揭秘NVIDIA自主机器人Isaac平台?

 新闻资讯     |      2022-08-04 17:05


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??? 英伟达最近发布了支持下一代Autonomous machines的新ISAAC平台,实现了制造、物流、农业、建筑等行业机器人的人工智能,包括一整套全新的硬件、软件和虚拟世界机器人模拟器。
??? 人工智能是我们这个时代最强大的技术力量。在这阶段,人工智能将实现软件自动化的新水平,帮助更多企业提高生产率;之后,结合执行器以及传感器AI将成为新一代自主机器的核心。而且人工智能将被用于上门服务、仓储物流、制造、化工等领域。

??? 机器人平台Isaac的核心是Jetson Xavier计算平台,这是一款为机器人开发的计算机设备。它每秒运行30万亿次,拥有超过90亿个晶体管,它的能源消耗只有灯泡的三分之一。
??? Jetson Xavier拥有6个高性能处理器,包括一个8核arm64 CPU,两个nvdla深度学习加速器,一个Volta张量核心GPU,一个图像处理器,一个视觉处理器。

??? 这些处理器使机器人能够同时实时处理传感器处理、测距、定位与测绘、视觉与感知、路径规划等数十种算法,使机器人获得传感器的输入,感知周围环境,定位自身,预测附近物体的运动和推断出合理的动作,安全执行。
??? 在软件方面,Jetson Xavier工具包支持整个过程的训练、部署,模拟、验证等技术。

??? Isaac sdk:一组api和工具。借助全加速库,可以开发机器人算法软件和运行时框架。

??? imx:imx智能机器加速应用是由NVIDIA开发的一套机器人算法软件。
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